教授，控制科学与工程

哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系

自主智能无人系统工信部重点实验室

哈尔滨市南岗区西大直街92号

教育经历

• 2015.09 – 2020.04，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，工学博士
• 2017.10 – 2018.01，多伦多大学(加拿大)，机械工程，联合培养博士
• 2013.09 – 2015.07，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，工学硕士
• 2009.09 – 2013.07，哈尔滨工业大学，飞行器设计与工程(英才学院)，工学学士

工作经历

• 2024.12至今，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，教授
• 2022.12至今，哈尔滨工业大学，控制科学与工程学科，博士生导师
• 2022.04至今，哈尔滨工业大学，控制科学与工程学科，硕士生导师
• 2021.12-2024.12，航天学院，控制科学与工程系，副教授
• 2020.07-2021.12，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，讲师

荣誉奖励

• 2024 International Conference on Advanced Unmanned Aerial Systems (ICAUAS) 会议最佳论文奖 (2024)
• 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 会议最佳论文奖 (2023)
• Guidance, Navigation and Control (GNC) 期刊最佳论文奖 (2022)
• 中国科协"青年人才托举工程"，2022年
• 黑龙江省博士后特别资助，2022年
• 黑龙江省自然科学基金优秀青年项目，2021年
• 哈尔滨工业大学"青年拔尖人才"选聘计划，2021年
• 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文，2021年
• 国家技术发明二等奖(排名第四)，2020年
• 哈尔滨工业大学优秀毕业生，2020年
• 国家部委技术发明一等奖(排名第四)，2019年

研究方向

• 自主无人集群系统
• 多机器人任务规划与控制
• 无人系统自主决策
• 航天器装配与测试技术

学术任职

• Associate Editor (2023- ), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• Guest Editor (2024- ), Special Issue “Mission Planning, Perception and Control for Drones in Wide-Area Operations” in Drones (now open for submission: https://www.mdpi.com/journal/drones/special_issues/MQQD3UL0G1)
• Guest Editor (2024- ), Special Issue “Robust Sliding Mode Control and State Estimation in Dynamic Systems” in Processes (now open for submission: https://www.mdpi.com/journal/processes/special_issues/R09F4QUGCL)
• Guest Editor (2022- ), Special Issue “Mobile Robotics and Autonomous Intelligent Systems” in Applied Science (now open for submission: https://www.mdpi.com/journal/applsci/special_issues/mobile_robotic)
• Guest Editor (2022), Special Issue “Safety and Security of Robotic Systems: Intelligent Algorithms” in Frontiers in Neurorobotics (submission closed: https://www.frontiersin.org/research-topics/44942/safety-and-security-of-robotic-systems-intelligent-algorithms)
• 青年编委 (2024- ), 《宇航学报（英文版）》
• 青年编委 (2025- ), 《战术导弹技术》
• 青年编委 (2023- ), 《电光与控制》
• 委员, 中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会
• 委员, 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会
• 委员, 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会
• 联络员, 中国宇航学会第八届理事会
• 高级会员, 中国宇航学会
• 审稿人 , 包括INT J ROBOT RES, ACM COMPUT SURV, ACM T IST, AIAA J, EXPERT SYST APPL, IEEE T RO, IEEE T CYBERNETICS, IEEE T CST, IEEE/ASME T MECH, IEEE T AES, IEEE T ASE, IEEE T MC, IEEE T ITS, IEEE IoT J, IEEE RA L在内的40余种期刊和会议
• Topical Advisory Panel Member (2023- ), Drones
• Topical Advisory Panel Member (2023- ), Applied Sciences
• Session Chair, Special Session “Cooperative Perception, Planning and Control of Wide-area Multi-task Unmanned Systems” in the 2024 7th IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2024)
• Session Chair, Special Session “Perception, Decision, and Control for Unmanned Aerial Systems in Wide-area Operations” in the 2024 2nd International Conference on Advanced Unmanned Aerial Systems (ICAUAS 2024)
• Session Chair, Special Session “Inteligent Perception and Control of Multimodal and Multi-task Unmanned Systems” in the 2023 6th IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2023)
• Session Chair, Special Session “Motion Control and Robust Control for Robotics and Manipulators” in the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021)
• Technical Committee Member, 2024 International Conference on Advanced Unmanned Aerial Systems (ICAUAS 2024)
• Technical Committee Member, 2023 2nd International Conference on Mechatronics and Automation Technology (ICMAT 2023)
• Technical Committee Member, 2023 International Conference on Advanced Unmanned Aerial Systems (ICAUAS 2023)
• Technical Committee Member, 2023 3rd International Conference on Control Theory and Applications (ICoCTA 2023)
• Technical Committee Member, 2022 6th International Conference on Aerospace Technology, Communications and Energy Systems (ATCES 2022)