姚蔚然 分别于2013年、2015年和2020年在哈尔滨哈尔滨工业大学航天学院获得航空航天科学与技术学士(英才学院)、硕士和博士学位。2017年至2018年在加拿大多伦多大学机械与工业工程系任访问学者。2020年加入哈工大控制科学与工程系任讲师，2021年晋升为副教授。目前在自主智能无人系统工信部重点实验室工作。

研究方向包括无人系统自主决策、多机器人任务规划与控制等。出版专著2部，发表学术论文30余篇，申请了国家发明专利30余项。2019年获国家部委技术发明一等奖。2020年获国家技术发明二等奖。2022年入选中国科协"青年人才托举工程"，并入选哈工大"青年拔尖人才"选聘计划。

教育经历

• 2015.09 – 2020.04，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，工学博士
• 2017.10 – 2018.01，多伦多大学(加拿大)，机械工程，联合培养博士
• 2013.09 – 2015.07，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，工学硕士
• 2009.09 – 2013.07，哈尔滨工业大学，飞行器设计与工程(英才学院)，工学学士

工作经历

• 2022.12至今，哈尔滨工业大学，控制科学与工程学科，博士生导师
• 2022.04至今，哈尔滨工业大学，控制科学与工程学科，硕士生导师
• 2021.12至今，哈尔滨工业大学，航天学院 控制科学与工程系，副教授
• 2020.05至今，哈尔滨工业大学，控制科学与工程学科，博士后
• 2020.07-2021.12，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，讲师

荣誉奖励

• 哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者，2022年
• 中国科协"青年人才托举工程"，2022年
• 黑龙江省博士后特别资助，2022年
• 黑龙江省自然科学基金优秀青年项目，2021年
• 哈尔滨工业大学"青年拔尖人才"选聘计划，2021年
• 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文，2021年
• 国家技术发明二等奖(排名第四)，2020年
• 哈尔滨工业大学优秀毕业生，2020年
• 国家部委技术发明一等奖(排名第四)，2019年

研究方向

• 自主无人集群系统
• 多机器人任务规划与控制
• 无人系统自主决策
• 航天器装配与测试技术

学术任职

• Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024
• Guest Editor (2022- ), Special Issue “Mobile Robotics and Autonomous Intelligent Systems” in Applied Science (submission closed: https://www.mdpi.com/journal/applsci/special_issues/mobile_robotic)
• Guest Editor (2022- ), Special Issue “Safety and Security of Robotic Systems: Intelligent Algorithms” in Frontiers in Neurorobotics (submission closed: https://www.frontiersin.org/research-topics/44942/safety-and-security-of-robotic-systems-intelligent-algorithms)
• 青年编委 (2023- ), 《电光与控制》
• Topical Advisory Panel Member (2023- ), Drones
• Topical Advisory Panel Member (2023- ), Applied Sciences
• Session Chair, Special Session “Motion Control and Robust Control for Robotics and Manipulators” in the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021)
• Technical Committee Member, 2022 6th International Conference on Aerospace Technology, Communications and Energy Systems (ATCES 2022)
• Member, IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
• Member, IEEE Control Systems Society (CSS)
• 委员, 中国自动化学会大数据专业委员会
• 委员, 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会
• 联络员, 中国宇航学会第八届理事会
• 审稿人 , 40余种期刊和会议，包括ACM COMPUT SURV, ACM T IST, AIAA J, EXPERT SYST APPL, IEEE T CST, IEEE/ASME T MECH, IEEE T AES, IEEE T ASE, IEEE T MC, IEEE T ITS, IEEE IoT J, IEEE RA L等。